Генерално, инжењерска логика система контроле повратних информација о гориву одређује да је сензор кисеоника близу коморе за сагоревање, а што је већа тачност контроле горива, која је углавном одређена карактеристикама протока издувног ваздуха, као што је брзина гаса, дужина канала (гас тренутно заостаје) и време одзива сензора итд. Многи произвођачи уграђују сензор кисеоника испод сваке издувне гране сваког цилиндра, тако да може да одреди који цилиндар има проблем, који елиминише могућност грешке у дијагнози и у многим случајевима скраћује време дијагнозе елиминисањем најмање половине потенцијално проблематичних цилиндара. Нормални катализатор са двоструким сензором кисеоника и системом за контролу повратних информација о гориву који нормално контролише систем дистрибуције горива може обезбедити најсигурнију конверзију штетних компоненти издувних гасова у релативно безопасан угљен-оксид и водену пару. Међутим, катализатор ће бити оштећен услед прегревања (због лошег паљења, итд.), што ће довести до смањења површине катализатора и синтеровања метала отвора, што ће обоје трајно оштетити катализатор.

Када катализатор поквари, можемо знати да су техничари веома важни у поправци животне средине и издувног система.

Појава ОБД-ИИ дијагностичког система чини уграђени систем за праћење и ОБД-ИИ систем за праћење околине и катализатора прецизним средствима за детекцију према оксидационим карактеристикама добрих или лоших катализатора. У стабилном раду, флуктуација сигнала доброг сензора кисеоника (врућег) иза катализатора би требало да буде много мања него код било ког сензора кисеоника испред катализатора, јер катализатор који нормално ради троши оксидациони капацитет када претвара угљоводонике и угљен моноксид, који смањује флуктуацију сигнала пост-кисеоничког сензора.