Претпоставимо да физички сензор лети на четверокут. Ако стојите под углом, Питагори је рекао да тло изгледа даље него што је заиста. Довољно је нагнут да то уопште не можемо видети, иако смо били само неколико центиметара далеко од пада.

Да бисмо то исправили, морамо знати нашу тенденцију. То значи ...

Гироскоп и акцелерометар називају се "ИМУ" заједно, али разлог зашто се често појављују заједно је да природно покривају главне слабости једни другима. Они су класични фусион пар.

Међутим, појединачно, жироскоп је добар и чист извор података сензора и добићете мерење сталног положаја.

Без превише детаља, гироскоп је направљен од микромеханичких прикључака за подешавање на површини чипа. Када се чипови ротирају, неки виљушке за подешавање биће моћне и они ће променити тон једни другима.

МЕМС Гироскопи тешко утичу било који покрет осим ротације. Чак ни насилне вибрације неће утицати на њих (у распону спецификације), јер је то бочно убрзање.

Ако погледате петљу за унутрашњу контролу мулти-ротора, то је жироскоп који користи контролер летења да би био ниво у ваздуху. Неки пилоти о начину рада у потпуности искључују акцелерометар, дајући Гиро више ширине пропусности јер Гиро има много важних трагова.

Ако знате где сте били пола милисекунда и желите да знате шта се од тада променило, тада је жироскоп брз, тачан и поуздан. И не требају флексибилне површине или сателити.

Слабост Гиро-а је дрифт. Без обзира колико вам се трудило, изгледа да се полако окрећу око случајне осе. Свака ротација траје неколико минута, али и непомична цигла ће се лагано ротирати. Акумулирање релативних узорака за добијање "одличних" процена такође ће дописати траке грешака. Грешка узлазног гироскопа мора се "нурити" периодично спољним одличним референтним ознаком.