Претпоставимо да физички сензор лети на четвороуглу.Ако стојите под углом, Питагора је рекао да тло изгледа даље него што заиста јесте.Био је довољно нагнут да га уопште нисмо могли да видимо, иако смо били само неколико центиметара удаљени од судара.

Да бисмо ово исправили, морамо знати нашу тенденцију.То значи ...

Жироскоп и акцелерометар се заједно називају "ИМУ", али разлог зашто се често појављују заједно је тај што природно прикривају главне слабости једни других.Они су класичан фузиони пар.

Међутим, појединачно, жироскоп је добар и чист извор података сензора и добићете континуирано мерење положаја.

Без превише детаља, жироскоп је направљен од микромеханичке виљушке за подешавање урезане на површини чипа.Када се чип ротира, неке виљушке за подешавање ће бити моћне и мењаће тон једна другој.

На МЕМС жироскопе готово да не утиче било какво кретање осим ротације.Чак и јаке вибрације неће утицати на њих (унутар опсега спецификације), јер је ово бочно убрзање.

Ако погледате унутрашњу контролну петљу мулти-ротора, то је жироскоп који користи контролор лета да задржи ниво у ваздуху.Неки пилоти режима брзине потпуно искључују акцелерометар, дајући жироскопу већи пропусни опсег јер жироскоп има много важних трагова.

Ако знате где сте били пре пола милисекунди и желите да знате шта се променило од тада, онда је жироскоп брз, тачан и поуздан.И не требају им флексибилне површине или сателити.

Слабост жироскопа је дрифт.Без обзира колико се трудите, чини се да се полако ротирају око насумичне осе.Свака ротација траје неколико минута, али чак и непокретна цигла ће се лагано ротирати.Акумулирање релативних узорака за добијање „одличних“ процена такође ће сабрати траке грешака.Грешку узлазног жироскопа потребно је периодично "нулирати" спољном одличном референтном ознаком.