акцелерометар

Због тога су акцелерометри добри пријатељи жироскопа: јер могу да открију одличне референце „надоле“ (барем када су у гравитационом стању Земље).

Па, уопштено говорећи. Од тренутка до тренутка, прима гравитацију, линеарно убрзање, центрифугалну силу генерисану ротацијом, вибрације, буку и, наравно, дефекте сензора.

Стога, упркос високој стопи узорковања и доброј прецизности МЕМС сензора (обично добрих као жироскопи), подаци акцелерометра су и даље један од бучних и непоузданих података. Добио је неколико "сигнала" који се морају разјаснити. Али осетљивост на све ове различите сигнале га чини толико универзалним – да може чути све.

Постоје два корака интеграције убрзања са позиције коју заиста желимо да знамо, тако да морамо да сумирамо много делта и линија грешака, од измереног убрзања до процењене брзине, а затим морамо то да урадимо поново да бисмо добили процењену вредност положај. Грешке се стално гомилају.

Због тога је ГПС пријатељ акцелерометра: зато што ће периодично "нулирати" растућу грешку положаја, баш као што акцелерометар нежно нули азимутну грешку жироскопа.

магнетометар

Добар компас не треба занемарити. Међутим, као и акцелерометар, обично се користи као контролни метод за дуготрајни гиро дрифт. Знати који је правац горе корисније је него знати који је правац магнетски север - али са ова два, можемо знати нашу заиста добру позицију на земљи.

Често су упарени са ГПС пријемницима, јер се још једном боре против великих слабости једни других, али су у другим аспектима блиско усклађени. Један даје грубу одличну позицију, а други даје груб одличан правац.