акцелерометар

Због тога су акцелерометри добри пријатељи жироскопа: јер могу открити одличне референце "надоле" (барем, када су у гравитацији земље).

Па, генерално гледано. Од једног тренутка до другог, добија гравитацију, линеарно убрзање, центрифугална сила генерисана ротацијом, вибрацијом, буком и, наравно, оштећења сензора.

Стога упркос високом стопу узорковања и добре прецизност сензора ММС-а (обично су добри као жироскопи), подаци о акцелеромету још увек је један од бучних и непоузданих података. Примило је неколико "сигнала" који се морају разговарати. Али то је осетљивост на све ове различите сигнале који то чини тако универзалним - може да чује све.

Постоје два корака интеграције убрзања са положаја који стварно желимо да знамо, тако да морамо сумирати пуно Делтаса и линија грешака, од измереног убрзавања на процењену брзину, а онда то морамо поново да урадимо да бисмо то поново урадили да би се могло поново да урадимо. Грешке се накупљају.

Због тога је ГПС пријатељ акцелерометра: јер ће периодично "нула" повремено "нула" појачана грешка, баш као што је акцелерометар нежно нужно нуди азимутну грешку жироскопа.

магнетометар

Добар компас не би требало да се игнорише. Међутим, попут акцелерометра, обично се користи као метода контроле за дуготрајно жироско дрифт. Знајући у ком правцу је више корисније од знања који је смер магнетни северо - али са овако, можемо знати нашу заиста добар став на земљи.

Често су упарени са ГПС пријемницима, јер се још једном боре против великих слабости једни другима, али уско се подударају у другим аспектима. Један даје груби одличан положај, а други даје груби одличан смер.