Према различитим методама обраде података, постоје три архитектуре информационог фузије система: дистрибуирани, централизовани и хибридни.

1) Дистрибуирано: Прво, оригинални подаци добијени независним сензорима се обрађују локално, а затим се резултати шаљу на информативни Фусион Центер за интелигентну оптимизацију и комбинацију за добијање коначних резултата. Дистрибуирано има ниску потражњу за комуникацијском опсегом, брзим брзинама израчуна, добра поузданост и континуитет, али тачност праћења је далеко мање од оне централизоване. Дистрибуирана фузијска структура може се поделити на дистрибуирану фузијску структуру са повратним информацијама и дистрибуирану фузијску структуру без повратних информација.

2) Централизација: Централизација шаље сирове податке добивене од сваког сензора директно у централни процесор за прераду фузије, што може остварити фузију у реалном времену. Његова тачност обраде података је висока и њен алгоритам је флексибилан, али његове недостатке су високи захтеви за процесор, ниску поузданост и велику количину података, тако да је тешко реализовати;

3) Хибрид: У хибридним мулти-сензорским подацима Фусион Фусион Фусион, неки сензори усвоје централизовани режим фузије, а остатак усвојени дистрибуирани режим Фусион. Хибридни фузијски оквир има снажну прилагодљивост, узима у обзир предности централизоване фузије и дистрибуције и има снажну стабилност. Структура хибридног Фусионског режима је сложенија од прве два модуса фузије, што повећава трошкове комуникације и прорачуна.

Калман филтер (КФ)

Процес обраде информација помоћу филтера Калман је генерално предвиђање и корекција. То није само једноставан и бетонски алгоритам, већ и веома корисна шема система за обраду система у улози вишесензорских информација Фусион технологија. У ствари, слично је многим системима методама обраде података о информацијама. Омогућава ефикасну статистичку оптималну процену анђетијских података математичким итеративним рекурзивним прорачуном, али захтева мало складишног простора и прорачуна, тако да је погодан за животну средину са ограниченим простором и брзином прераде података. КФ се може поделити на две врсте: Дистрибуирани Калман филтер (ДКФ) и продужени Калман филтер (ЕКФ). ДКФ може да поднесе фузију података потпуно децентрализованим, док ЕКФ може ефикасно превазићи утицај грешака и нестабилности података о преради података о информационом фузији.