Према различитим методама обраде података, постоје три архитектуре система фузије информација: дистрибуирана, централизована и хибридна.

1) Дистрибуирано: Прво, оригинални подаци добијени независним сензорима се обрађују локално, а затим се резултати шаљу у центар за фузију информација ради интелигентне оптимизације и комбинације да би се добили коначни резултати. Дистрибуирани има малу потражњу за пропусним опсегом комуникације, брзу брзину израчунавања, добру поузданост и континуитет, али је тачност праћења далеко мања од оне централизоване. Дистрибуирана фузиона структура може се поделити на дистрибуирану фузиону структуру са повратном спрегом и дистрибуирану фузиону структуру без повратне спреге.

2) Централизација: Централизација шаље необрађене податке добијене од сваког сензора директно у централни процесор за фузиону обраду, који може да реализује фузију у реалном времену. Његова тачност обраде података је висока и алгоритам је флексибилан, али су му недостаци високи захтеви за процесором, ниска поузданост и велики обим података, па га је тешко реализовати;

3) Хибрид: У хибридном мулти-сензорском информационом оквиру за фузију, неки сензори усвајају централизовани режим фузије, а остали усвајају режим дистрибуиране фузије. Оквир хибридне фузије има снажну прилагодљивост, узима у обзир предности централизоване фузије и дистрибуције и има јаку стабилност. Структура хибридног режима фузије је компликованија од структуре прва два режима фузије, што повећава трошкове комуникације и прорачуна.

Калманов филтер (КФ)

Процес обраде информација Калмановим филтером је генерално предвиђање и корекција. То није само једноставан и конкретан алгоритам, већ и веома корисна шема системске обраде у улози технологије фузије информација са више сензора. У ствари, то је слично многим системским методама обраде информационих података. Обезбеђује ефикасну статистичку оптималну процену спојених података помоћу математичког итеративног рекурзивног израчунавања, али захтева мало простора за складиштење и прорачун, тако да је погодан за окружење са ограниченим простором и брзином обраде података. КФ се може поделити на два типа: дистрибуирани Калманов филтер (ДКФ) и проширени Калманов филтер (ЕКФ). ДКФ може учинити фузију података потпуно децентрализованом, док ЕКФ може ефикасно да превазиђе утицај грешака у обради података и нестабилности на процес фузије информација.