Према различитим методама обраде података, постоје три архитектуре система фузије информација: дистрибуирана, централизована и хибридна.

1) Дистрибуирано: Прво, оригинални подаци добијени независним сензорима се обрађују локално, а затим се резултати шаљу у центар за фузију информација ради интелигентне оптимизације и комбинације да би се добили коначни резултати.Дистрибуирани има малу потражњу за пропусним опсегом комуникације, брзу брзину израчунавања, добру поузданост и континуитет, али је тачност праћења далеко мања од оне централизоване.Дистрибуирана фузиона структура се може поделити на дистрибуирану фузиону структуру са повратном спрегом и дистрибуирану фузиону структуру без повратне спреге.

2) Централизација: Централизација шаље необрађене податке добијене од сваког сензора директно у централни процесор за фузиону обраду, који може да реализује фузију у реалном времену.Његова тачност обраде података је висока и алгоритам је флексибилан, али су му недостаци високи захтеви за процесором, ниска поузданост и велики обим података, па га је тешко реализовати;

3) Хибрид: У хибридном мулти-сензорском информационом оквиру за фузију, неки сензори усвајају централизовани режим фузије, а остали усвајају режим дистрибуиране фузије.Оквир хибридне фузије има снажну прилагодљивост, узима у обзир предности централизоване фузије и дистрибуције и има снажну стабилност.Структура хибридног режима фузије је компликованија од структуре прва два режима фузије, што повећава трошкове комуникације и прорачуна.

Калманов филтер (КФ)

Процес обраде информација Калмановим филтером је генерално предвиђање и корекција.То није само једноставан и конкретан алгоритам, већ и веома корисна шема системске обраде у улози технологије фузије информација са више сензора.У ствари, то је слично многим системским методама обраде информационих података.Обезбеђује ефикасну статистичку оптималну процену спојених података помоћу математичког итеративног рекурзивног израчунавања, али захтева мало простора за складиштење и прорачун, тако да је погодан за окружење са ограниченим простором и брзином обраде података.КФ се може поделити на два типа: дистрибуирани Калманов филтер (ДКФ) и проширени Калманов филтер (ЕКФ).ДКФ може учинити фузију података потпуно децентрализованом, док ЕКФ може ефикасно да превазиђе утицај грешака у обради података и нестабилности на процес фузије информација.